无刷电机 PID 调试心得文章单片机其他

无刷电机之有感PID调试心得

标签：无刷电机 PID 调试心得文章单片机其他

在这里和大家谈谈我的调试心得。

单片机应用系统——基于PID的直流电机调速控制系统

标签： STM32 PID 直流电机

直流电机控制系统第一部分课程设计概述1.1 课程设计的目的与任务1.2 课程设计题目1.3 设计功能要求1.4 课程设计的内容与要求1.5 实验仪器设备及器件第二部分设计方案工作原理2.1 预期实现目标定位2.2 技术方案分析...

【FOC进阶日记】理论篇① 有感FOC与SVPWM详解

标签： FOC PMSM BLDC

本章介绍了电机原理、无刷电机六步换相、获取转子角度、驱动电路、电压空间矢量、FOC原理、算法等学习FOC需要的所有知识点详解。看完本文会对FOC有一个很详细的了解，多次观看，细细品味一定会对学习FOC有一个质的...

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

标签： stm32 单片机 c语言

本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的...

SimpleFOC调参1-力矩控制

标签：单片机嵌入式硬件

simpleFOC studio调参，FOC各参数图形化含义总结

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本系统采用STM32F103开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上...

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

标签：单片机物联网嵌入式硬件

simpleFOC studio调节速度环、位置环过程总结

2021全国大学生电子设计竞赛F题（智能送药小车）国一赛后总结

标签：经验分享嵌入式 2021全国大学生电子设计竞赛

那天的心情也是无法用语言形容。第二天就又回归了正常的上课生活。 2021年的电赛，既让人期盼，又存在许多变数。这一切都要从2021年的8月4号说起… 2021年7月份末，一队人拖着疲惫的身躯回到实验室，没错。我们出去...

江科大STM32学习笔记（上）

标签： stm32 学习笔记

基础篇是到时候我自己找其它视频补充，可以先不看；外设篇目前是跟着江科大来学习的，大家可以直接看这篇；大家可以更据我这篇来做适合自己的笔记；我这篇会做的比较详细中间有时间会补充基础篇，

我的大学，我的SPR机器人队

时间过的真快，我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了，在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的。实话说在北京这是我最亲切的地方，这里有我喜欢的各种设备，有亲爱的老师和一起奋斗的队友，在...

Arduino入门教程--连载

Arduino区精华 Arduino学习笔记A1 - 使用4017数字集成块扩展Arduino开关输入端 ...Arduino学习笔记A2 - Arduino连接超声波传感器测距 ...Arduino学习笔记A3 - Arduino连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器 ...

[转]信息安全相关理论题(四)

26、____表示邮件服务器返回代码为临时性失败(xx代表任意数)。 A、 2xx B、 3xx C、 4xx D、 5xx 您的答案：标准答案： C 27、买家称购买商品异常后的正确操作是立即咨询官方客服。 A、正确 ...您的答案：标准答案：...